重力や衝突を計算する物理エンジン、それを搭載した3D物理シミュレーションプラットフォームって色々ある。色々ありすぎる！ 故にまとめた. 物理エンジン Open Dynamics Engine (ODE) Simbody Dynamic Animation and Robotics Toolkit (DART) Bullet Havok P…

関節を挟んだ2つの剛体は、物理シミュレーションで干渉し合うのか。 multibodyのシミュレーションには必須の知識だけど、プラットフォーム跨いだ知識がなかった故まとめた。 疑問 関節 (joint) を挟む2つの剛体 (rigidbody) は、物理シミュレーション中に衝…