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ぱんだのびぼーろく

わたしの備忘録、生物学とプログラミングが多いかも

アップロードしたファイルの破損

ネットワークを介してファイルをアップロードする. この時、ファイルは破損しうるのではないか? バックアップのためにアップロードしたのに、壊れてたら何の意味もない! これを防ぐ(破損に備える)ための仕組み色々ある MD5 ハッシュ値によるチェック. MD…

フォント

青柳隷書しも blog.nest-online.jp

ゼブラフィッシュの核酸がらみ命名規則

transgenic zebrafish 融合配列 ハイフンで繋ぐ Fusions in constructs: Regulatory or coding sequence fusions should be separated by hyphens. Example: Tg(actb2:stk11-mCherry) This construct codes for a fused protein of stk11 and mCherry under …

会社のことを調べる

株式会社 登記情報提供サービス www1.touki.or.jp インターネットを利用して登記事項を確認するサービスについては,以下の2つがあります。それぞれ取得できるものが異なりますので,ご利用目的に合わせてお選びください。 インターネットを利用して,登記…

Facebookのブレイン・マシン・インターフェース -2017 F8-

www.google.co.jp Today’s optical imaging sensors aren’t fast enough to enable the type of experience the Building 8 team is trying to create, Dugan said Wednesday. Facebook F8 2017 Day 2 Keynote: Brain Typing and More | Time.com 01:08:03~ …

調べ物

会社 法人番号指定年月日 2017年3月1日 http://www.houjin-bangou.nta.go.jp/henkorireki-johoto.html?selHouzinNo=2011001115107 本店所在地

mastodon入門Q&A

mastodon気になるんだけど、アレってどうなってんの? なことがいくつかあった。なので解決した。ついでだし、まとめた。 執筆中、加筆するよ. ご指摘welcome. 2次/3次ソースはコツコツ1次に切り替えてく所存. Q&A 早見表 そもそもmastodonって何よ Twitter…

esp32 hid

static void hidd_le_profile_cb(esp_gatts_evt_t event, esp_gatts_t *p_data) case ESP_GATTS_READ_EVT: { hidd_read_attr_value(p_data->req_data.p_data, trans_id); void hidd_read_attr_value(tGATTS_DATA *p_data, uint32_t trans_id) //start build …

BLEの仕組み

接続とデータ交換 GAP: 接続に重点 GATT: データ交換に重点 GATT based profiles: データのフォーマット(?) yegang.hatenablog.com デバイスの発見、接続確立、セキュリティ、認証、association model, サービスの発見 It also describes the behaviors and…

会社のこと

株主総会 取締役(会) 所有権 経営権 業務執行権 所有 経営 執行 監督? 執行役員 この役職や呼称があっても、「取締役」でない者は、会社法の役員ではない。会社の業務執行を行う重要な使用人の役職。会社法の執行役とは異なるので注意。取締役である者にも…

esp32で心拍を測る

esp-idfのexampleに、GATT profile tableを使ったheart rate計測デモがある. こやつを解析する. GATT “Heart Rate” Heart Rate serviceを利用. 16bit uuid: 0x180D Viewer | Bluetooth Technology Website gatts_table_create_demo.c uuid変数 static uint8_…

Bluetooth LEを各種OS, マイコンで使う

Windows UWP(Universal Windows Platform)がBLEに対応、さすがU!W!P! また、Bluetooth GATT API で Bluetooth LE デバイスと連携することによって、次のことが可能となります。 * サービス/特性/記述子の探索 * 特性/記述子の値の読み取りと書き込み * 特性…

bluetoothとESP32

# Bluetooth Low Energy (BLE)を利用したESP32の開発. ESP32のBLE対応状況 2017-04-04: API群とexampleが存在する. しかし、documentが無い. そして色々不備が指摘されてる. www.esp32.com esp-idf2.0で大改修なのかな? 掘り出しもんを見つけた esp-idf内に…

IoT開発用ハードウェア

あらゆるものをネットワークに繋ぐ、Internet of Things. この言葉はバズワードを超え、実社会で利用される段階にあります. 本稿は、IoT開発を始めたい、私含めた初学者向けの、ハードウェア(IoTデバイス)紹介記事です. IoT開発用ハードウェアの要件 センサ…

ESP32の静電容量式touch sensor with esp-idf

ヘッダーファイル github.com 実体(.c) github.com 例1. github.com 例2. github.com ESP32datasheet appendix https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf#page44 自分でドライバー書いちゃいなYo! ドライバーが…

ESP32のD/Aコンバータを調査・検証

ESP32のデジタル→アナログ コンバーターを調査・検証してみる。予定 スペック 口数: 2口 分解能: 8bit 動作周波数: 変換原理: 抵抗ストリング型 How to use 対応GPIO: 25番 & 26番 他のD/A変換法: ESP-IDF DAC-GPIOはなんと関数は1つ、シンプルぅ I2C-GPIOを…

ブートストラップ

ブートストラップ: ブートストラップとは、ブーツの後ろにある輪っかのこと。ブーツを履く際に引っ張って使う. NOUN. A loop at the back of a boot, used to pull it on. en.oxforddictionaries.com

esp32でマイコンの勉強

マイコン初心者がesp32をモデルに勉強 ESP32とは 中Espressif Systems社が設計、台TSMCが製造するマイクロコントローラー. Wi-fiとBLEを備えながら非常に安価(¥700)なことで有名. cpu 米Tensilica(製)、240 MHz駆動のプロセッサコアを2つ搭載. 240 MHz dual …

電子機器製造

プリント基板ベースの電子機器がどうやって作られるか www.kumikomi.net www.denshikikiseizou.com PCB manufacture service スイッチサイエンスPCB やたら安い、大丈夫か心配になるくらい. https://www.switch-science.com/pcborder/ Fusion PCB もっと安い…

年収400万の人を雇うために必要な金額

高度情報化社会では、商品につく値段の多くは人件費に由来している. 電子機器はなおのことである. では、人を1人雇うのに、実際幾らかかるのか? かかる人件費 従業員モデル 30歳 年俸手取り400万円 費用 リクルート 年俸 福利厚生 社会保障費(折半)

会社を存続させる

会社を存続させるためには幾らかかるのか. 株式会社 合同会社 法人住民税 法人住民税 均等割が損益関わらずかかる 必要最低額は だいたい¥70,000 1事業所、50人以下の場合 さいたま市: ¥50,000 さいたま市/法人市民税の概要 東京都23区: ¥70,000 http://www…

甘やかしても成長しない

教育論ではなくて、個人/組織/経営の話. 自戒を込めて言うと、国の研究プロジェクトにもあてはまる。「地方の活性化は「おカネがないからできない」のではなく、「知恵がないからできない」のです」/なぜ道の駅は儲からなくても店を出せるのか 地方活性化と…

HoloLinksバトルロジック

効果処理は諦めましょう。 攻撃 ・攻撃宣言 音声認識or airtap ・攻撃判定 cardに持たせてるattack/defenceで処理 元の数値をconstで持たせ、今の数値を変数で持たせて変更可 ・破壊エフェクト animationでフェードか破砕シェーダー ・ライフ変更 UI数値いじ…

MMDの今

3D

MMDは今どんな環境にあるのか. non-MMDユーザーがまとめてみた.(とても未完) 注意書き 筆者はMMDユーザーではありません MMDは登場当時から知っていますが、動画を観る側ですた ネットの海から情報をサルベージしたものです まぁ個人のまとめた歴史本だと思…

unityへオブジェクト・モーションをインポート

解説する形式 .blend /blender .obj .fbx .pmd .pmx .vmd /MMD blender => unity .blend形式のアニメーション付きオブジェクトをunityで利用する. 公式が対応、楽ちん楽ちん docs.unity3d.com .obj => unity しばしばみられるobj形式オブジェクトをunityで利…

HoloToolkitのシェーダーたち

HoloToolkitにはシェーダーも含まれている. こいつらはなんだ? 解説記事が日英ともに全然ないぞ? では調べるしかあるまい… 現時点での結論 Fast Configurable shaderを使えばええんでない? 以上. 状況 階層は Utilitiesの下. HoloToolkit-Unity/Assets/Ho…

Unityの光と影

×光と陰 ○光と影 (light & shadow) グローバルイルミネーションについて 残念ながら Unity のリアルタイムライトから放たれる光は、一度放たれた後は、反射しません。より写実的でリアルなシーンを作成するためには、事前計算によるライティングを有効にして…

HoloLens実機での不具合

Unity Editor上だと動くのに、HoloLens実機にデプロイすると動かない!なんじゃこりゃぁ!? な現象をリストアップした。 見つけても報告等はしてない、forumに投稿した方がええかな…? sceneが1つしか読み込まれない 最初のsceneが1つしか読み込まれない. O…

HoloLensでUnityちゃんに歌の口パクしてもらった

HoloLensでキャラクターに口パクさせてみた 歌に合わせた口パクのさせ方 調べる前に私が思っていた素朴なイメージ: 音源に合わせてミクさんの口を引っ張り、パラパラ漫画みたいに編集してく. 技術の進歩は素晴らしいもので… 音源から発音を抜き出す仕組みが…

ゼブラフィッシュと移動運動の神経メカニズム

終脳 中脳歩行誘発野 中脳歩行運動野(MLR)に関する方向が見つからない… 網様体 1982, RS cellsなどの同定 総排泄孔あたりの脊髄からHRPをいれてbrain stemの細胞を逆行性染色. Mauthner cellsとか他の色々とか染色. Brain neurons which project to the spin…

楔状核/cuneiform nucleus

楔状核とは 楔状核(けつじょうかく), cuneiform nucleus/CuN/CuF DB brainInfo BrainInfo gene expression? http://amp.pharm.mssm.edu/Harmonizome/gene_set/cuneiform+nucleus,+right/Allen+Brain+Atlas+Adult+Human+Brain+Tissue+Gene+Expression+Profile…

運動を読み取る/フルダイブVR

真のVR/フルダイブ実現には「運動意図の読み取り」が必須だ. これが実現すれば、現実世界でコントローラーを持たずに、仮想世界で生きることができる. 本記事では、最先端の科学でどこまで「運動(意図)の読み取り」が可能になったか紹介する. 内容 アメリカ …

spatial mappingの空間解像度を弄る

HoloLensのspatial mapping空間解像度(spatial resolution)を弄る. 机の上の小物をmappingして欲しい、みたいなのがバックグラウンドにある. Navigationで避けたりごにょごにょ HoloLensはsuper high resolution用じゃないよ、的なこと書いてある. HoloLens …

unity

ぽちぽちしながら3Dアニメーション/ゲームが作れる. 開発言語 事実上、2種類. 哀しきBoo BooというPython likeな言語があった. 2017-02-01現在、deprecatedではない. しかし、消えつつある言語のよう. Documentation Default language for code snippets in …

ベーシックインカム 試算と根拠

根拠 費用 ○ 5万円/月 年間合計 76,185,758,400,000 円 (約76兆円/year) 総人口: 126,976,264 人 (2016-08確定値) http://www.stat.go.jp/data/jinsui/pdf/201701.pdf 減る支出 多くの社会保障費 社会保障を実行/運営/監督する行政費 (時間) 社会保障 生活保…

空間的注意 / spatial attention

空間的注意 脳はすべての感覚入力を等しく処理しているわけではなく、その一部だけを優先的に処理して外界の認知や行動の制御に用いている。このように感覚入力を選択し、処理を促進させる神経機構を注意(attention)という。注意は特定の感覚種(modality…

HoloLensの開発 with javascript

JSでホログラムは創れる (我ながらキャッチーな言葉) HoloLensを始めとした、Windows Holographicでアプリを作成する. 嬉しいことに、javascriptでそれが可能なんです。 Windows Holographic Windows Holographicsにおけるアプリ Windows Holographicのアプ…

Wi-FiとDIY

Wi-Fiとは 無線LAN規格の一種. IEEE 801.11を満たし、更にWi-Fi allianceの認定を受けたもの. Wi-Fi - Wikipedia Wi-Fiモジュール (たぶん)Wi-Fi通信に必要な素子を組み立て、入出力を持った単体のモジュールに仕立てたもの. このサイトに内部構成っぽいもの…

光でネズミの脳を支配し、強制的に走らせる

概要 我々は脳で感じ、考え、運動の指令を出している。 もし運動の指令を出す脳部位がわかったとする。その部位を外部から活性化すれば、運動を強制できるのではないか。 ネズミを用いた実験でこれが実証された。 動画 動画ここクリック、必見 論文: Identif…

プログラムを改修する

思いつきでガリガリ書いていたプログラムが、案外いい感じになり、リファクタリングしたくなった. 保守という概念を覚える前に書いたコードを、保守出来るようにしたい. こんなとき、どうすりゃいいのだろう. リファクタリング コードの保守・機能追加をする…

脳インプラント論文

Review articles 多機能・柔軟な脳インプラント Multifunctional soft implants to monitor and control neural activity in the central and peripheral nervous system: A review Z. Feketea, b, , , A. Pongrácza, b Sensors and Actuators B: Chemical, …

法人と実在と税金のメモ

www.google.co.jp https://ja.m.wikipedia.org/wiki/法人本質論 会社の分類 株式会社: 資本家から出資してもらった金を、経営者が使う 持分会社: 自分達でお金を持ち寄って、使う 合名会社: 社員(出資者)は全員無限責任 合資会社: 社員(出資者)は無限と有限…

d3.js Events version 4

d3.js version 4における、Eventの使い方・原理まとめ. イベントリスナ DOM living standardにおける、addEventListener()にselection.on()が対応する. .on(typenames[, listener[, capture]]) typenames = click[.optionalName][ otherEvent] typenameの後…

配列から特定の要素を取り除く ―ver. ES2016―

配列から特定の要素を乗り除く (例. [a, b, X, d] -> [a, b, d]) 方法を複数紹介する。 一覧 Array.filter (ES2016) Array.indexOf + Array.splice 詳細 Array.filter (ES2016) EcmaScript2016で新登場した、Array.filterメソッドを利用する方法. // ary配列…

d3.js version 4

モジュール Arrays (Statistics, Search, Transformations, Histograms) Axes Brushes Chords Collections (Objects, Maps, Sets, Nests) Colors Dispatches Dragging Delimiter-Separated Values Easings Forces Number Formats Geographies (Paths, Projec…

意味のある差 −"統計的に有意な差"に惑わされないために−

有意差 かくにん! よかった。 な研究者にならない為のガイド. 「…t検定の結果、コントロール群と比較して、薬剤投与群には統計的に有意な差が見られました。…」 もはや生物学のプレゼンでテンプレートになっているこの言い回し。 さて、質疑応答で聞くべき…

フルダイブシステムを研究・勉強するには

フルダイブを勉強したい、研究したい。 でも、何から始めればいいかわからない。どんな大学で研究できるか知りたい。 本稿は、そのような方への案内書を目指しています。 フルダイブってなんぞ? フルダイブの事自体が深く知りたい! という方は、こちらの記…

プログラミング言語を学ぶ

より深い言語学習のコツ 言語の実装に目を向ける なんの言語で実装されているか / written in ソースコードを見る /

博士課程進学・修了人数の推移

日本における、大学院博士課程 理学系 入学者と修了者の人数推移を調査し、その傾向を推測した。 ソース パッとは出なかったが、信頼できるソースがあった。 www.nistep.go.jp data.nistep.go.jp

運動出力をブロックする

運動出力のブロック、かっこよくいうとインタラプト 日常で起きる運動ブロック 夢 金縛り 激しい葛藤 重症度の高いナルコレプシー 実験 V2a細胞は歩行を止める Cell. 2015. ネズミを用いた実験. 延髄(首の付け根あたり)のV2a細胞を刺激すると、歩行運動がス…